Sistem otomasi merupakan suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer (mikroprosesor, PLC atau mikro). Semuanya bergabung menjadi satu untuk memberikan fungsi terhadap manipulator (mekanik) sehingga akan memiliki fungsi tertentu. Adapun beberapa perangkat otomasi yaitu mikroprosesor, mikrokontroler dan PLC. Pada penelitian ini CD Changer menggunakan perangkat mikrokontroler. Mikrokontroler adalah suatu IC (Integrated Circuit) dengan kepadatan yang sangat tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler sudah dikemas dalam satu keping, yang terdiri dari : CPU, RAM, ROM, Input/Output Serial dan Parallel, Timer, dan Interupt Controller. CD Changger adalah sebuah alat pengganti CD secara otomatis yang bekerja secara bertahap yang didukung oleh rangkaian komponen elektronik yang dilengkapi dengan sensor photoelektrik, motor DC dan motor servo. Kontrol yang digunakan berbasis mikrokontroler ATMega 328P, dimana mikrokontroler ini mengendalikan sistem sesuai dengan program yang diinginkan dan sudah terprogram didalamnya. Perangkat lunak didalam sistem ini dibuat menggunakan bahasa ARDUINO dengan compiler ARDUINO IDE 1.5.4. Hasil analisa diperoleh bahwa dengan penambahan osilator kristal 16MHZ kecepatan mencapai 16 MIPS (Millions of Instructions Per Second) memiliki akurasi dan stabilitas yang tinggi, sehingga pada pengujian mekanisme pada setiap step dan pengujian kehandalan sistem tidak terjadi kesalahan.
展开▼
机译：自动化系统是一种与机械，电子和基于计算机的系统（微处理器，PLC或微型）的应用相关的技术。它们全部组合在一起，将功能赋予机械手（机械装置），以便它们具有某些功能。自动化设备是微处理器，微控制器和PLC。在本研究中，CD Changer使用微控制器设备。微控制器是一种具有很高密度的IC（集成电路），其中控制器所需的所有部件都封装在一个芯片中，该芯片包括：CPU，RAM，ROM，串行和并行输入/输出，计时器和Interupt控制器。 CD Changger是一种自动CD替换工具，其工作阶段由一系列配有光电传感器，DC电动机和伺服电动机的电子组件支持。所使用的控制基于ATMega 328P微控制器，其中微控制器根据所需程序控制系统并在其中编程。该系统中的软件是使用ARDUINO语言和ARDUINO IDE 1.5.4编译器制作的。分析结果表明，增加一个16MHZ晶体振荡器，速度达到16 MIPS（每秒百万条指令）具有很高的精度和稳定性，因此在每一步进行的机构测试和系统可靠性的测试都不会发生错误。
展开▼
